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矿用一般型轨道式巡检机器人

 

产品概述 

 

适用于非防爆场所,主要由机器人本体、基站、轨道和工 作站组成。机器人本体吊挂在轨道上,在巷道或栈桥内往 复运行,实现设备沿线的可靠巡检,主要用于选煤厂、 电 厂、水泥厂、化工厂等高危非防爆场所。 机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;机器人 具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准 确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。
 

 

产品功能 

 

  • 智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别水泵房、变 电所等安装的指针仪表、数字显示表数据,以及旋钮、 旋杆、阀杆、指示灯状态等。 
  • 音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音,识别出现场异常声音 并报警。 
  • 红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的红外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道栈 桥沿线电缆等温度异常。
  • 移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过巡检机器人上 搭载的多个摄像机实现对巡检沿线的图像采集。 
  • 烟雾检测功能 巡检机器人上搭载有烟雾传感器,实现烟雾检测报警。 
  • 环境探测功能 搭载环境探测传感器,实现对现场CO、H2S、CH4、 O2易燃、有毒危险气体的检测分析。 
  • 自主避障功能 机器人避障系统能够感知障碍物,具有响应快、灵敏度高特点。

 

 

产品特点 

  • 爬坡能力超强,最大爬坡角度60°; 
  • 采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化 分析识别功能;
  • 产品可靠性高,安装、操作、使用方便,维护简单, 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义;
  • 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集。

 

现场应用

 

产品中心

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